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    獲千萬級PRE-A輪融資, [R-STORM」要加速高空清潔機器人落地
    原創 2020-11-20 作者 | 杭州埃歐珞機器人科技有限公司

    R-storm獲千萬級Pre-A輪融資,本輪投資方為國宏嘉信資本。本輪資金將主要用于市場推廣和下一代產品研發。中國目前建筑外墻面積為500億平方米,其中幕墻樓宇占比5%,達到25億平方米。這些高空幕墻清潔一直以來都是由人工完成,風險性高、人力成本高,清潔公司招工用工也愈發困難,機器替代人工成為高空幕墻清潔行業的趨勢。

    R-storm杭州埃歐珞機器人科技有限公司(以下簡稱“R-storm”)是一家提供高空作業機器人產品和服務的供應商,旨在解決特種場景中高危險性、低效率、高成本的行業痛點。

    2017年36氪曾對公司有過報道,當時開發的機器人形態為一種圓形多足機器人,投入市場后發現清潔公司對高空清潔機器人的需求主要在清潔效率、重量、多材質適應性、障礙跨越能力等幾個方面有很高的要求。清潔效率為客戶關心的首要因素。目前市面上大部分的產品只能實現400平米-500平米/小時的清潔速度,替代6-8個人工,還不能完全滿足客戶需求。因此目前R-storm研發生產出的這款清潔機器人,移動方式采取輪式移動,清潔速度可達1500平米/小時,實現單臺機器人替換15-20個“蜘蛛人”的作業量。

    公司創始人兼總經理姚冬暐向36氪表示,高空幕墻清潔會遇到很多障礙物,例如許多窗框會有一定高度,機器人清潔過程中需要翻越這些窗框。另外某些高層建筑是異形墻體結構,這些都使得機器人具備良好的跨越能力。為了更好地跨越障礙物,在形態上R-storm放棄了之前的圓形多足形態,運動能力上仿生了蛇的運動原理,采用了多節的模塊化蛇形形態,同時在軟件算法層面,R-storm自主研發出自適應跨障算法,機器人可以自主識別不同高度的障礙物,選擇合適的跨越路徑和方式,目前R-storm機器人可以實現無限制跨越障礙物。

    高空幕墻的材質不單單只有玻璃一種,有時一幢高樓的外墻表面會同時采用多種材料,機器人在面對玻璃、石材和金屬材質表面時都要有很強的吸附能力。為此,與史河科技機器人技術上采用基于超強磁吸材料的磁吸附方式、映星智能則采取懸吊吸盤式不同,R-storm采用了風力吸附的方式,整體采用半包圍式的涵道動力系統設計,產生推力的同時也會使機器內部形成低氣壓,氣壓差會使得機器人緊貼作業表面,如此確保機器人穩定、安全地在各種不同材質的高空墻面移動。

    這種吸附方式,姚冬暐用了一個形象的類比,R-storm機器人就相當于無人機在墻上飛,機器人的輪子恰好抵住墻面達到受力平衡。在針對超高層建筑時,高空橫風等干擾因素加強,并且超高層建筑的表面更加光滑,因此R-storm針對超高層建筑物采用了吸盤吸附的方式,在底部采用一款新型材料,使得機器人可以在光滑的超高層外墻墻面快速移動。

    這兩種吸附方式也使得R-storm機器人可以進行橫向往返移動,而不是傳統的豎向移動,最大程度地避免了重復運動以及二次的清潔污水污染。R-storm在機器人重量上也做出了相應的改進,機器人單節重量約10kg以內,多節重量在15kg-20kg左右。此外,R-storm在風力吸附和吸盤吸附方面都進行了冗余設計,例如2節機器人的吸附能力完全可以承受4節機器人的重量,如此來保障機器人運行的安全性。

    姚冬暐表示,使用清潔機器人可以幫助清潔公司轉變用工方式,提高清潔效率,擴大銷售規模并提高其利潤率,因此目前R-storm一方面直接面向終端物業公司進行推廣以外,還向清潔公司提供機器人租賃服務,雙方分享清潔收益。除了覆蓋高空幕墻清潔領域之外,R-storm還積極拓展其他作業場景,例如光伏行業的太陽能電池板清潔、工業領域內高空清潔和檢測等。未來公司將打造立面空間上的移動平臺。業務進展方面,R-storm今年已經開始部署十余臺機器人,即將完成客戶驗收階段。預計明年正式啟動銷售后,銷售數量將達到百臺級別,收入達到千萬級。高空清潔機器人賽道,36氪還報道過黑蟻兄弟、史河科技、映星智能等公司,史河科技主要在船舶、火電、化工、建筑等行業落地應用,主要針對船舶除銹、化工罐焊縫打磨、火電鍋爐水冷壁檢修等工業場景。

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