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    融資千萬他窮到兜里就剩3元 跑UBER也要干高空清潔機器人:1機器=20工人
    原創 2020-11-20 作者 | 杭州埃歐珞機器人科技有限公司

    辦過教育機構,做過戶外擴展,成立過特種兵夏令營……在成立高空清潔機器人品牌R-Storm之前,姚冬暐(wěi)的創業經歷已經很豐富。為了繼續創業,姚冬暐辭去工程師工作,前往美國讀管理專業。一次意外讓他了解到國內高空清潔作業的現狀:99%靠人工,工人素質參差不齊,墜亡情況時有發生。自動化專業出身的姚冬暐想起了自己的老本行,他決定用機器人代替人工進行高空清潔。與此同時,他發現,國內高空清潔機器人市場一片空白,全世界都沒有很成熟的產品,這是一片藍海市場。

    2016年,姚冬暐和室友成立了公司,取名R-Storm Technology,意為機器風暴。經過三年多的產品打磨和迭代,姚冬暐團隊終于研發出兩款成熟的高空清潔機器產品:靈動跳躍Rs和靈動跳躍RX。這兩款機器人分別使用了風力吸附和吸盤吸附技術,可以適用于各種墻體,能跨越各種的障礙物,做到了市場全覆蓋。目前,R-Storm的產品主要以出售為主、租賃為輔,比例為7:3。據姚冬暐測算,購買方只需要拿下三到四個訂單即可回本。R-Storm的產品最大清潔速度可達1500平米/小時,相當于20個工人的清潔效率,并且可以多機協作全天候作業。

    2020年10月,R-Storm拿下了千萬級人民幣的融資,投資方為國宏嘉信資本。

     

    出國留學意外創業

    開啟姚冬暐創業方向的,并不是一個令人開心的故事。

    在美國讀研期間,有一天姚冬暐看到新聞上家鄉有人遇難于高空作業中的突發事故。這讓姚冬暐第一次體會到了高空作業的危險性,也知道了高空清潔這個職業。“現在高空清潔99%靠人工,工人素質參差不齊,墜亡情況時有發生。”姚冬暐疑惑,為什么不用機器人代替人工進行高空清潔?

    高空清潔蜘蛛人

     

    自動化專業出身,因為愛好機器人,姚冬暐在美國結識了許多機器人行業優秀的人。通過調研,姚冬暐發現,中國高空玻璃幕墻體量約25億平方米,占全球80%以上,但是高空清潔機器人市場完全空白,一個成熟產品都沒有,大家都處在探索創新的道路上。此外,高空作業的人力成本在不斷增高。“國家規定40歲以上的人禁止從事高空作業,2020年后40歲的人就是80后。他們寧可送外賣也不會做這個危險的職業。行業很快就會出現用工難的狀況。”結合自己的專業和資源,姚冬暐決定創業,就做高空清潔機器人。2016年,研究生畢業前夕,姚冬暐拉上他的室友成立公司,取名R-Storm Technology,意為機器風暴。

    對創業者來講,有產品可參考是幸運的,但姚冬暐不在此列。高空清潔機器人全世界都沒有成熟產品,國內外爬壁機器人研究了十幾年,都沒有實現產業化。姚冬暐感到無奈。后來,姚冬暐發現瑞士有款產品性能不錯,但是太重。產品太重容易有安全性問題。思來想去,姚冬暐團隊選擇只借鑒其運動原理。機器人是高科技產品,高科技意味著昂貴,姚冬暐的資金壓力很大。“為了省錢,部分零部件在國內加工后寄回美國,另一部分租車間動手加工,最后組裝起來。”

    姚冬暐團隊做的初代產品是一個多足仿生機器人,有22條腿,每條腿裝有吸盤,吸盤由氣路抽放氣控制,以此在幕墻上行走。產品剛成型,新問題又出現。這款機器人在平地上走得穩,但在玻璃墻上走不到5米就會傾斜。姚冬暐團隊耗時一個月依然沒找到原因。

    后來,有位同事在測試時看了下機器底部的氣壓表,才知道氣路漏氣。此機器人的氣路是總線設計,當機器人吸盤落下的零點幾秒過程中,由于落下的吸盤還未與壁面接觸形成真空,氣路會和大氣相連,氣壓驟降會導致吸附力不夠,機器人就無法穩定的爬行。后來姚冬暐團隊把機器每條腿的氣路獨立設計,保證一條腿漏氣不會影響到其他腿,才把問題解決。
     不斷試錯和糾正,這款產品更新了8代,姚冬暐才算滿意。他后來算了下,每代花費高達15~20萬元。“我們將產品重量做到了40公斤,是瑞士那款產品的一半,跨障能力達到了5厘米,吸附能力非常強,承載一個70公斤的成年人沒問題,在平面玻璃幕墻和太陽能板上行走正常。”姚冬暐覺得首款產品功能完整,已經符合商業化生產的條件。姚冬暐決定嘗試向國內推廣這款機器人。

     

    出國留學意外創業

    現實并沒姚冬暐料想的那么美好。

    “盡管團隊已經把產品做到了40公斤,但客戶們還是認為,40公斤重的產品掛在高空很危險。”客戶表示,能接受的最大重量是二十幾公斤。除了重量問題,就是幕墻材質問題。國內樓宇幕墻不全是純玻璃材質,很多是大理石、鋁塑板以及水泥,這款靠吸盤固定的機器人在這些幕墻上并不是很適用。還有一點是姚冬暐覺得最難搞定的。國內幕墻的窗框占比太大,能占到總面積的20~30%,這意味著該款產品的服務范圍并不是很廣。再加上一臺50萬左右的售價,客戶并不愿意為此買單。

     姚冬暐的首款產品,還沒有推出市場就被否定了。而此時,還有一個更殘酷的問題等著姚冬暐團隊,錢花光了。“要么繼續改進一代產品,要么研發新產品。”已經走到了這一步,姚冬暐不想放棄,但是資金問題只允許他選擇一條路。此時,姚冬暐還做了一個大膽的決定,徹底放棄該款產品,重新開始,同時回國發展。2018年底,除兩名工程師留在美國做技術支持以外,姚冬暐團隊全部回國。什么樣的產品才能適應國內的需求,這難倒了大家。一個意外發現,讓他們打開了思路。姚冬暐發現迪士尼出了一款爬墻玩具車,這個四輪小車上方裝有兩個螺旋槳,通過高速旋轉產生風力,來控制小車前進、后退,甚至可以吸附在墻上。一個意外發現,讓他們打開了思路。姚冬暐發現迪士尼出了一款爬墻玩具車,這個四輪小車上方裝有兩個螺旋槳,通過高速旋轉產生風力,來控制小車前進,后退,甚至可以吸附在墻上。

    迪士尼爬墻機器人- vertigo

     

    “吸盤吸附沒辦法適應粗糙墻面,而風力吸附可以。”姚冬暐決定利用風力吸附取代吸盤吸附??紤]到安全問題,姚冬暐團隊沒使用螺旋槳,而是借鑒飛機發動機的設計原理,用半包圍的涵道風扇做動力源。風扇產生強勁推力,會使機器內部產生低氣壓,整個機器會像鰩魚一樣緊貼墻面。此外,為了減輕重量和噪音,姚冬暐團隊將鋁合金槳葉換成了更輕的碳纖維材料。經過改良,機器重量最終降到了20公斤,最新款產品最輕僅有9公斤。最后便是跨障問題,姚冬暐團隊選擇模仿蛇形機器人的造型。蛇形機器人可以高度自由活動,常被用在搶險救災中。據姚冬暐介紹,融合了蛇形機器人跨障特性的新品,可以跨越各種尺寸的窗框。耗時一年,更新了6代以后,姚冬暐團隊在2019年底做出了成熟的新品,取名為靈動跳躍Rs。

     

    靈動跳躍RS

     

    “靈動跳躍Rs可以適應各種墻面,但是它負載能力弱,無法抵抗大風,不推薦在100層樓以上的高度使用。”姚冬暐不想留下市場空白,他想用新產品彌補這個缺憾。想要抗住大風,還得用吸盤。姚冬暐選擇了美國一家實驗室的技術,叫可移動式吸盤技術。這種吸盤吸得牢,抵抗住8級風,能在墻面平滑移動,可以適用于大理石、鋁塑板和玻璃等光滑墻面。姚冬暐團隊為這款產品取名為靈動跳躍RX。2020年9月,在新產品基本成型時,姚冬暐開始把產品推向市場。

    靈動跳躍RS

     

    “我們不想清潔人員突然失業,希望清潔公司能慢慢接受這個產品,讓高空清潔更安全一些。”姚冬暐選擇出售和租賃結合的模式,以軟著陸的方式打開市場?,F在,R-Storm的產品主要以出售為主,租賃為輔,比例為7:3。購買方主要為大型物業公司,租賃方主要為小型物業和清潔服務公司。“我們的產品最大清潔速度可達到每小時1500平米,相當于20個工人的清潔效率,并且可以多機協作全天候作業。”據姚冬暐測算,購買方只需要拿下三到四個訂單即可回本。

     

    不差技術 只差錢

    “最窮的時候,兜里只剩三塊錢。” 姚冬暐回憶,從創立R-Storm開始,最缺的不是技術,而是錢。

    2017年下半年到2018年4月份,公司在幾乎沒錢的情況下艱難運作。為了省錢,姚冬暐幾人退掉了辦公室,在家里的客廳辦公。“我的合伙人會弄一些潮牌衣服來賣,賺錢養大家。我有時候會去開開Uber,給大家賺點零花錢和飯錢。那個時候挺開心的,我們是一個其樂融融的小團隊。”姚冬暐開心地說道。此外,很多朋友也給了姚冬暐堅持下去的勇氣,甚至有朋友愿意抵押房子貸款,幫他們渡過難關。雖然姚冬暐拒絕了朋友的好意,但是至今仍覺得感動。2018年年中,姚冬暐拿到了一筆小投資,讓他松了一口氣?;貒?,姚冬暐團隊慢慢增至十幾人,開銷也隨之變大,姚冬暐又為錢的事發愁。2019年10月,姚冬暐團隊拿到了杭州重點項目引進研發補貼,產品研發的費用才有了著落。進入2020年后,姚冬暐親歷了幾家同類型創業公司的死亡。他也在放棄和堅持之間徘徊著。 

    2020年10月,姚冬暐覺得自己才真正可以喘口氣了。因為R-Storm拿下了千萬級人民幣的融資,投資方為國宏嘉信資本。姚冬暐說,拿到此輪融資前,他已經向朋友借了近100萬。“真的已經考慮過放棄,但還是撐了下來。如果再晚一個月,可能真就堅持不住了。”“擁有風力吸附和吸盤吸附兩款機器,可以適用于各種墻體,能跨越各種的障礙物,這是我們的一個優勢。”姚冬暐認為,R-Storm的技術優勢和市場覆蓋度,是投資機構下注的原因。除了建筑幕墻清潔市場,姚冬暐下一步要將產品用到太陽能電池板清潔行業。技術方面,姚冬暐認為現在的高空清潔機器人清潔方式單一,未來R-Storm可能會嘗試其他不同的清潔方式,比如高頻振動和蒸汽清潔等。

    在姚冬暐的規劃中,R-Storm并不會一直做高空清潔機器人生產公司,未來會成為一個高空作業平臺。“這個平臺可以理解成一個爬壁機器人平臺。R-Storm提供底部設備,別人可以在我們的產品上加上各種模塊,比如傳感器、機械臂、噴水裝置等,以此實現各種高空作業的工作。”

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